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2023-02-10 发布于四川
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本发明提供一种：在不应该驱动马达的状况下，即便是马达控制单元进行误动作的情况下，也能够抑制马达驱动的技术。搬运车具备：驱动轮；马达，驱使驱动轮旋转；马达驱动电路，控制向马达的电力供给；马达控制单元，借助马达驱动电路对马达进行控制；开关元件，设置于向马达驱动电路供给电力的电力供给路径；切换电路，在马达控制单元之外另外设置，能够对开关元件的导通和不导通进行切换；以及操作部件，设置于搬运车，能够供用户进行操作。搬运车能够以手动模式和自动模式动作，该手动模式为：在操作部件接通的情况下，马达进行驱动，在操

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115700970 A (43)申请公布日 2023.02.07 (21)申请号 202210680221.2 (22)申请日 2022.06.16 (30)优先权数据 2021-117080 202