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一种物料多轴传送用机械手.pdfVIP

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  • 2023-02-10 发布于四川
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一种物料多轴传送用机械手.pdf

    本实用新型涉及一种物料多轴传送用机械手，固定底座上沿着X轴的方向上设置有丝杆座，X轴驱动电机的驱动轴与丝杆驱动连接设置，旋转电机的驱动轴通过旋转底座与上方的支撑杆旋转连接设置，Z轴驱动气缸的驱动轴通过驱动连接杆与下方的治具板驱动连接设置，Z轴转接板通过伸缩连接杆与下方的治具板相连接设置。本实用新型一种物料多轴传送用机械手，结构设置较为简单，机台占地面积和成本较少；同时结合X轴移动、旋转、Z轴升降等功能，传送方式和功能较为灵活。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212424622 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 202021060616.5 (22)申请日 2020.06.09 (73)专利权人 海川日丰（天津）工业有限公司

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