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一种提升安全控制性能的工业机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-10 发布于四川
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一种提升安全控制性能的工业机器人.pdf

    本实用新型涉及一种提升安全控制性能的工业机器人，工业机器人包括：底座；机械臂；关节，连接相邻的两个机械臂部分；执行端，一端连接于机械臂，另一端可连接工具；速度或加速度传感器，设置于关节，或者设置于关节和执行端；电机编码器，设置于关节的传动装置，以及控制模块。控制模块的第一控制模块和第二控制模块分别获取第一安全信息和第二安全信息，比较两者不一致时，控制机器人执行安全动作。本实用新型的有益效果是：工业机器人的安全性好，成本低廉。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212421307 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 202021060878.1 (22)申请日 2020.06.10 (73)专利权人 苏州艾利特机器人有限公司

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