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可应用于车载智能交互机器人的新型高减速比电机系统.pdfVIP

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  • 2023-02-10 发布于四川
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可应用于车载智能交互机器人的新型高减速比电机系统.pdf

    本实用新型涉及一种可应用于车载智能交互机器人的新型高减速比电机系统，包括霍尔传感器、步进电机和齿轮减速箱，霍尔传感器设置在步进电机转轴的输入端，步进电机的输出端连接齿轮减速箱的输入端；霍尔传感器用于检测步进电机的转动角度，齿轮减速箱包括顺次连接的输入级齿轮组、过渡级齿轮组和输出级齿轮组，输入级齿轮组、过渡级齿轮组和输出级齿轮组均包括一个太阳轮和多个行星轮。本实用新型通过高减速比的步进电机控制电机输出端缓慢往复转动，可实现智能机器人的上下点头及左右摇头的动作，且通过霍尔传感器可检测步进电机转动角度

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212421303 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 202021587346.3 (22)申请日 2020.08.04 (73)专利权人 武

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