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本发明公开了一种有翼电力正反双向挤压推进型智能水下无人航行器，包括舱体、供水装置、机翼和控制模块；所述供水装置包括第一供水装置和第二供水装置；所述舱体从右到左依次包括第一动力反应舱、第一动力料存储舱、中心增压舱、第二动力料存储舱和第二动力反应舱；所述控制模块固定在舱体上；所述机翼分布在舱体两侧；所述中心增压舱内设有电动缸、第一连杆、第一活塞、第二连杆和第二活塞；所述电动缸右侧通过第一连杆固定在第一活塞上，第一活塞顶住第一动力料存储舱内的动力料；本发明水下无人航行器能够很好的执行诸如海域巡逻侦察、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112298504 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 202011139421.4
(22)申请日 2020.10.22
(71)申请人 广东石油化工学院
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