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一种足式机器人的远程操控装置.pdfVIP

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  • 2023-02-10 发布于四川
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一种足式机器人的远程操控装置.pdf

    本实用新型提出一种足式机器人的远程操控装置，主控端包括VR头盔，还包括对操控者身体及肢体关节动作数据进行采集的姿态采集装置，被控端包括设于机器人处的姿态同步装置；姿态同步装置与设于机器人肢体的控制单元相连；机器人处设有摄像设备；当远程操控时，当主控端与被控端相连以远程操控时，若头部转动，则姿态同步装置控制机器人动作以使摄像设备朝向与VR头盔同步，若姿态采集装置检测到操作者肢体关节运动，则姿态同步装置根据动作数据控制机器人的控制单元，把操控者的肢体动作映射至机器人肢体的动作上，使机器人肢体动作与操

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212421309 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 202021340304.X (22)申请日 2020.07.09 (73)专利权人 深圳市多够机器人技术有限公司

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