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一种具有上下料机构的自动避障搬运机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-10 发布于四川
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一种具有上下料机构的自动避障搬运机器人.pdf

    本实用新型公开了一种具有上下料机构的自动避障搬运机器人，包括：旋转底座和第一支撑臂；所述第一支撑臂的顶部通过转轴与第二支撑臂的一端转动连接，且第二支撑臂的另一端通过转轴与第三支撑臂的一端转动连接，所述第三支撑臂的另一端通过转轴与第四支撑臂的一端转动连接，且第四支撑臂的另一端通过转轴与吊架转动转动连接，所述安装板的底部焊接有搬运架，所述安装板的内部设置有横置伸缩气缸，且横置伸缩气缸上连接有翻转电机，所述翻转电机通过联轴与推料板传动连接。本实用新型中，该搬运机器人采用可伸缩翻转结构的推料板，配合输送

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212424598 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 202021144034.5 (22)申请日 2020.06.19 (73)专利权人 广州恒岩科技有限公司

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