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一种由电子型人工肌肉驱动的微扑翼机构.pdfVIP

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  • 2023-02-10 发布于四川
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一种由电子型人工肌肉驱动的微扑翼机构.pdf

    本实用新型公开了一种由电子型人工肌肉驱动的微扑翼机构，包括制动器、支撑框架、连杆机构，制动器安装于支撑框架上，连杆机构与制动器连接；制动器包括介电弹性体、软磁铁及电磁铁，所述软磁铁设置在介电弹性体下表面，所述介电弹性体包括基底膜和设置在基底膜两侧的电极，所述电极通过导线连接高压脉冲电源；支撑框架包括上盖板、下盖板、底板和螺柱，所述介电弹性体位于上、下盖板之间，上、下盖板通过螺与底板固定连接，所述电磁铁位于底板上且与软磁铁的位置相应；微扑翼机构由介电弹性体驱动，电磁铁通电后对介电弹性体下表面的软磁

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212423466 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 202021224352.2 (22)申请日 2020.06.29 (73)专利权人 郑州轻工业大学 地址

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