一种大型零件喷砂用机器人喷砂房.pdfVIP

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2023-02-10 发布于四川
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一种大型零件喷砂用机器人喷砂房.pdf

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一种大型零件喷砂用机器人喷砂房，包括机器人行走轨道系统、吊装机器人、侧装机器人、自行平车系统；吊装机器人、侧装机器人活动设置在机器人行走轨道系统上，沿机器人行走轨道系统做水平运动；自行平车系统包括自行平车导轨、自行平车；自行平车导轨固定设置在地面；自行平车活动设置在自行平车导轨上，沿自行平车导轨做水平运动；机器人行走轨道系统、吊装机器人、侧装机器人均设置在喷砂房内；自行平车导轨一部分设置在喷砂房内，另一部分延伸至喷砂房外；本大型零件喷砂用机器人喷砂房的吊装机器人、侧装机器人相互配合，其运动空间包

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212420946 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 202020918917.0 (22)申请日 2020.05.27 (73)专利权人洛阳海凝机器人科技有限公司