1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种基于谐波中空减速技术的四轴机器人.pdfVIP

  • 3
  • 0
  • 约6.06千字
  • 约 7页
  • 2023-02-10 发布于四川
  • 举报

一种基于谐波中空减速技术的四轴机器人.pdf

    本实用新型公开了一种基于谐波中空减速技术的四轴机器人，包括螺丝锁紧机构、外壳、气管、安装板、底座、连杆和位移传感器，在四周机器人的内部安装了谐波减速机，具备传动精度高、效率高、运行平稳的特性，从而使得四周机器人能够更好的进行旋拧螺丝组装工序的进行，而且在四周机器人的第二驱动组件上增设了位移传感器，通过位移传感器可以检测气缸二的位移值，从而实现对拧螺丝的深度控制，更是本将原有的外部电缆和气管全部放入底座的内部，将第二驱动组件的气管和控制线路穿入到连杆的内部，然后通过线套进行固定，从而使得第二驱动组

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212420361 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 202021088197.6 (22)申请日 2020.06.14 (73)专利权人 番禺精美五金塑料制品有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >