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本实用新型涉及电动推杆型自动升降机械臂，包括底座组件、电动推杆、第一连接杆组件、关节安装板以及第二连接杆组件，电动推杆的一端与底座组件连接，电动推杆的另一端与第二连接杆组件连接，第一连接杆组件的一端与底座组件连接，第一连接杆组件的另一端与关节安装板连接，第二连接杆组件的一端与关节安装板连接；第一连接杆组件的一端与第二连接杆组件的一端通过齿轮组件连接。本实用新型通过电动推杆的伸缩，带动第二连接杆组件绕着关节安装板转动，第二连接杆组件的转动，通过齿轮组件带动第一连接杆组件围绕着关节安装板以及底座组件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212445312 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202020856413.0
(22)申请日 2020.05.20
(73)专利权人 深圳市赛为智能股份有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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