一种机械手结构.pdfVIP

下载本文档

1
0
约6.81千字
约 7页
2023-02-11 发布于四川
举报
版权申诉

一种机械手结构.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型实施例提供了一种机械手结构，包括：两个抓夹机械手、左右旋丝杆；由于抓夹机械手包括夹持部件和抓取部件，夹持部件和抓取部件固定连接，且夹持部件的夹持面的朝向和抓取部件的抓取朝向相同，两个抓夹机械手分别安装在左右旋丝杆的左旋部分和右旋部分，两个夹持机械手的夹持面相对，当左右旋丝杆旋转时，两个抓夹机械手相对运动，夹持部件可以实现对物体的夹持，抓取部件可以实现对物体的抓取，从而使得机械手结构可以同时实现抓取和夹持动作，可以适用于更多种类物体的搬运，适用范围更广。该结构整体结构简单，多功能操作，使

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212449619 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202020847242.5 (22)申请日 2020.05.20 (73)专利权人西安嘉业航空科技有限公司