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本实用新型涉及自动焊接机的焊把夹持装置，包括旋臂和通过销轴连接在旋臂上的把座，把座可绕轴销上下运动，焊把通过把座及旋臂与旋转电机的转轴相连接，把座与焊把的连接端设有第一夹紧块，第一夹紧块通过螺栓连接在把座上，且把座和第一夹紧块上相对设置有与焊把相匹配的第一弧形槽，旋臂远离把座的一端通过螺栓连接有第二夹紧块，旋臂与第二夹紧块上相对设置有与旋转电机的转轴相匹配的第二弧形槽，旋臂下方设有底板，把座远离第一夹紧块的一端通过弹力恢复机构与底板相连接，底板远离弹力恢复机构的一端设有调整螺栓，调整螺栓与底板螺
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212443869 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202020870463.4
(22)申请日 2020.05.21
(73)专利权人 焦作市金瑞自动化科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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