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本申请公开了一种库内列车车底部件异常检测装置,包括壳体,所述壳体内设置有两个图像采集装置,两个图像采集装置的光轴相交;补光装置和投影装置,设置于所述图像采集装置的上方,分别用于投射可见光和结构光;距离传感器,连接所述图像采集装置、补光装置和投影装置,用于测量其与目标部件之间的距离。本申请提供一种库内列车车底部件异常检测装置,图像采集装置可以分次采集得到二维平面图像和二维结构光图像,无需再独立设置三维成像装置,通过结构布局设计优化,使得图像采集装置体积小、重量轻,提高了工作效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212459428 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202020554948.2 (74)专利代理机构 成都市集智汇华知识产权代
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