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多功能机械手的控制系统设计 PAGE PAGE 1 PAGE PAGE 3 江苏信息职业技术学院毕业设计报告 PAGE PAGE 2 课题：多功能机械手的控制系统设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 第一章 绪论 1 1.1研究背景 1 1.2机械手的发展历程及现状 2 第二章 多功能机械手的总体方案设计 4 2.1多功能机械手的组成及工作原理 4 2.2多功能机械手的运动分析 4 2.3多功能机械手的驱动方式选择及控制系统 5 第三章 多功能机械手的关键部分设计 8 3.1多功能机械手臂