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本实用新型公开了一种可移动的分拣机械臂，通过电机驱动各个连接臂，使可移动的分拣机械臂具有多个自由度，实现了大范围且多角度内抓取物体；机械臂通过电机驱动，装配较为简单，易批量生产。本实用新型夹持机构上设置有摄像模块，实现实时的拍照，实时监测物体的最新位置和运动特征。本实用新型底部支架上设置有4个全向轮，结构紧凑牢固，运动灵活平稳，可以适应多种地形。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212445199 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202020866821.4
(22)申请日 2020.05.21
(73)专利权人 西南科技大学
地址
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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