一种柔轮及谐波减速器.pdfVIP

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2023-02-11 发布于四川
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一种柔轮及谐波减速器.pdf

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本实用新型涉及谐波减速器领域。本实用新型提供一种柔轮，包括筒体，筒体具有开口端和闭合端；在筒体的外壁上靠近开口端处沿圆周设有外部齿，每个外部齿上朝向开口端的端部与开口端间隔有设定距离。本实用新型还提供一种谐波减速器，包括刚轮，刚轮上设有内腔，内腔的腔壁上设有内齿；还包括上述柔轮，其中，柔轮设在内腔中，外部齿与内齿啮合；还包括波发生器，设在内腔中；外部齿与内齿啮合。本实用新型提高了柔轮及谐波减速器的耐用性及其它性能。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212455412 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 201922441508.6 (22)申请日 2019.12.26 (73)专利权人深