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- 2023-02-19 发布于内蒙古
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摘要 2..
第一节 机械手的工作原理 2.
1.1 机械手的概述 2.
1.2 机械手的工作方式 2.
1.3I/O 点数的确定及 PLC 类型的选择 3
1.4 编程指令的选择 3.
第二节机械手控制程序设计 4.
2.1 输入和输出点分配表及原理接线图 4
表 1 机械手传送系统输入和输出点分配表 4
2.2 控制程序 5.
第三节梯形图及指令表 9.
3.1 梯形图
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