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本实用新型的实施例公开了一种无人机起落架收放机构，无人机起落架收放机构包括：安装框架、收放转轴、蜗杆安装座、蜗杆、蜗轮、摇臂、机轮；其中，所述收放转轴穿过设置在所述安装框架内，能够相对于所述安装框架转动，所述蜗杆安装座设置在所述安装框架顶部，所述蜗杆设置在所述蜗杆安装座内，所述蜗轮套设在所述收放转轴上，所述蜗轮啮合于所述蜗杆，所述摇臂的一端连接于所述收放转轴，另一端连接于所述机轮。该无人机起落架收放机构所需安装空间小，同时具备高减速比。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212448053 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202021618089.5
(22)申请日 2020.08.06
(73)专利权人 四川跃纳科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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