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本实用新型公开了柔索力控伺服卷筒,包括底板,所述底板上固定连接有第一支撑座和第二支撑座,所述第一支撑座和第二支撑座上转动连接有卷筒,所述卷筒上缠绕有柔索,所述第一支撑座上设置有出绳口,所述柔索通过所述出绳口引出,所述卷筒与伺服电机传动连接,所述卷筒旁设置有移动导绳组件,所述移动导绳组件与所述卷筒同步运动,所述移动导绳组件用于控制所述柔索的出绳角度不变。本实用新型的柔索力控伺服卷筒,提高了出绳长度的控制精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212450401 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202021694325.1
(22)申请日 2020.08.14
(73)专利权人 北
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