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一种基于全地形移动平台的管道检测机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-12 发布于四川
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一种基于全地形移动平台的管道检测机器人.pdf

    本实用新型涉及管道检测技术领域，公开了一种基于全地形移动平台的管道检测机器人，包括后驱动座，所述后驱动座顶端内壁螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆右端转动连接有透明防护罩，所述透明防护罩右端设置有橡胶密封垫，所述后驱动座左端外壁对应第二螺纹杆上方位置处滑动连接有限位板，所述限位板顶端固定连接有第一弹簧，所述后驱动座右端内壁中部设置有第二电机，所述第二电机驱动端固定连接有主轴，所述主轴杆体左侧固定连接有转动柱，所述主轴杆体右侧转动连接有前置转向座。本实用新型中，通过设置透明防护罩便于防止管道内的

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218470529 U (45)授权公告日 2023.02.10 (21)申请号 202222750411.5 (22)申请日 2022.10.19 (73)专利权人 重庆斯坦迪科技有限公司 地址 4

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