一机械设计基础绪论课件.pptxVIP

《机械原理》，孙桓 ，陈作模主编；高等教育出版社。 《机械设计》，濮良贵 ，纪名刚主编；高等教育出版社。 ;绪论 ;1.研究对象和内容;机器包含四个基本组成部分;机器;典型机器的分析：;进气;机构;机器和机构的区别和联系：;机械;构件与零件;零件：组成机器的不可拆的单元。例如：螺钉、键等。;零件的分类;§0－1 本课程研究的对象和内容;学习本课程的目的 ;学习方法 ;要求：;第1章 平面机构的自由度和速度分析 ;1运动副及其分类 ;运动副 ;低副 ;第22页/共57页;高副 ;空间运动副 ;2.平面机构运动简图 ;机构运动简图中的运动副符号 ;常用运动副的符号;平面高副;;;3.常用机构运动简图符号;;; ;;3. 平面机构的自由度 ;复习;平面机构自由度计算公式 ;机构具有确定运动的条件;F＝3n-2PL-PH;计算平面机构的自由度时的注意事项 ;局部自由度 ;虚约束 ;虚约束出现场合; F＝3n-2PL-PH ;;;六自由度运动模拟器 ;1．任务;瞬心是两刚体上瞬时相对速度为零的重合点，也即是瞬时绝对速度相同的重合点（或简称同速点）。用Pij表示， 绝对瞬心： vP＝0 相对瞬心： vP≠0 ;二、瞬心求法;3、以移动副相联，瞬心就在垂直于其导路无穷远处;;瞬心求法;作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心位于同一直线上。 求速度瞬心例一 求速度瞬心例二 ;瞬心