一种柔性生产装配线.pdfVIP

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2023-02-12 发布于四川
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一种柔性生产装配线.pdf

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一种柔性生产装配线，包括后台主机、中央移栽机械臂和多个装配工位，装配工位围绕中央移栽机械臂设置，装配工位包括物料平台、自动拧紧枪系统、螺钉自动送料系统、摄像头、旋转分度盘和机械臂，物料平台设置在装配工位一侧并与自动拧紧枪系统通过传送系统连接，螺钉自动送料系统通过送料槽与自动拧紧枪系统相连接，旋转分度盘和机械臂分别设置在装配工位的另外两侧，摄像头设置在装配工位上方并朝向装配工位，摄像头与后台主机通过电气线路连接并向后台主机发送视频信号，后台主机与机械臂及中央移栽机械臂通过电气线路连接、并控制机械臂

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212444080 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021186689.9 (22)申请日 2020.06.24 (73)专利权人华域汽车电动系统有限公司