一种气动夹爪.pdfVIP

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本实用新型公开了一种气动夹爪,属于机械手技术领域,用于解决现有技术中冲击试验使用的气动夹爪的手指兼容性差,更换手指时浪费时间,降低了工作效率的技术问题;本实用新型设置有夹爪主体、两个爪部,爪部上安装有手指,两个爪部上的手指呈对称结构,手指包括第一指骨结构和旋转连接在第一指骨结构下部的第二指骨结构;第一指骨结构形成有第一凸台;第二指骨结构远离第一指骨结构端形成有第二凸台,用于与长方体结构的A试样接触;第二指骨结构还布设有V型槽,用于与圆柱体结构的B试样接触;手指还包括用于将第一指骨结构和第二指骨结

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212471534 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202020646415.7 (22)申请日 2020.04.26 (73)专利权人 吉林省中祥电子科技工程有限公

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