一种巡检机器人用轨道走行机构.pdfVIP

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2023-02-13 发布于四川
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一种巡检机器人用轨道走行机构.pdf

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本实用新型公开了一种巡检机器人用轨道走行机构，包括轮架以及安装在轮架上的走行电机，轮架包括底板以及固定在底板两侧的竖板，两侧竖板位于轨道两侧，竖板上加工有减重孔，且竖板远离底板的一侧成型有架板，架板上安装有承重轮组，承重轮组包括承重轮轴和承重轮，承重轮轴一端固定在架板上，另一端指向轨道，承重轮可转动地安装在承重轮轴指向轨道的一端，走行电机安装在其中一块侧板上，且走行电机的输出端指向另一块侧板，走行电机的输出轴上安装有可与轨道上齿条相互啮合的走行齿轮，走行齿轮与同侧的承重轮分别位于轨道下沿的两侧。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212500391 U (45)授权公告日 2021.02.09 (21)申请号 202020825873.7 (22)申请日 2020.05.18 (73)专利权人贵州贵安新区盛典科技发展有限