一种列车蹲便器和坐便器的柔性表面处理系统.pdfVIP

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2023-02-13 发布于四川
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一种列车蹲便器和坐便器的柔性表面处理系统.pdf

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本实用新型提供一种列车蹲便器和坐便器的柔性表面处理系统，包括机器人、控制器、电主轴及气动浮动装置。蹲便器工装装置及坐便器工装装置；所述机器人连接于所述控制器，受所述控制器控制；所述电主轴固定连接于所述机器人；所述电主轴还连接于所述控制器，受所述控制器控制；所述第一夹紧装置还连接于所述控制器，受所述控制器控制；所述第二夹紧装置还连接于所述控制器，受所述控制器控制。本实用新型采用控制器自动控制机器人、电主轴、第一夹紧装置和第二夹紧装置，实现自动打磨、自动夹紧，从而降低工人的劳动强度，提升工作效率，保

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212470914 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202021289394.4 B24B 47/20 (2006.01)