一种全自动鼻咽拭子采集装置.pdfVIP

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2023-02-13 发布于四川
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一种全自动鼻咽拭子采集装置.pdf

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本实用新型提供了一种全自动鼻咽拭子采集装置，该装置包括机械臂和机械臂的控制装置；还包括：托架；第一测量模块；将拭子传送到机械臂取拭子位置、将采集后的鼻咽拭子保存容器传送到机械臂释放采集后的拭子的位置、并将保存有采集后的拭子的容器传送到保存位置的传送装置；测量机械臂抓取的拭子顶部位置、采集对象鼻孔位置第二测量模块；所述的控制装置根据第一测量装置测量采集对象头部的数据获得被测对象鼻咽与鼻孔之间的长度；控制机械臂带动拭子的顶部从采集对象鼻孔处插入到鼻咽处。本实用新型提供一种借助采集对象本身的主观能动性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212466047 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202021485148.6 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020