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本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是一种夹抱装置，该夹抱装置，包括架体，所述架体设有电机板，所述电机板固定连接有电机，所述电机输出轴连接有驱动轮，所述架体两侧设有主架板，所述主架板连接有从动组件，所述从动组件包括从动轴、从动轮、限位轴，所述从动轮套设于从动轴且与驱动轮啮合，所述从动轴两端设有第一丝杆座、第二丝杆座，所述限位轴可转动地连接于主架板，还包括抓取组件，所述抓取组件设有一组对称设置的抓取板。通过电机作为驱动单元，以及通过从动轴的传动，使抓取板对物料左右两侧进行夹抱，动作匀速且缓慢，从
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212475226 U
(45)授权公告日 2021.02.05
(21)申请号 202021201575.7
(22)申请日 2020.06.27
(73)专利权人 邹兴贤
地址 52
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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