一种可快速拆装的磁性车轮结构.pdfVIP

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2023-02-13 发布于四川
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一种可快速拆装的磁性车轮结构.pdf

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本实用新型提出的一种可快速拆装的磁性车轮结构，包括轮毂、永磁铁和键连接机构。本实用新型采用永磁铁作为吸附力的来源，安全可靠，不需要额外消耗能量，可根据负载的大小灵活选取不同磁力和数量的磁铁，适用于各类小型攀爬机器人，比如侦察机器人等，应用场景多样。而且为了实现车轮的快速拆装，本实用新型采用键连接机构，极大地降低了车轮的安装难度，只需要按下机构的按钮，将车轮穿到轮轴上，稍作调整即可完成组装，拆卸时也只需按下按钮，将车轮拔出即可。采用这种结构可大大降低机器人组装的时间，适合于需要快速组装部署的机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212472965 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202021665720.7 (22)申请日 2020.08.12 (73)专利权人中