一种球阀配压阀检修平台.pdfVIP

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2023-02-13 发布于四川
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一种球阀配压阀检修平台.pdf

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本实用新型涉及一种球阀配压阀检修平台，包括：基座、升降机构、收纳台、机械手及机械臂；所述升降机构设于所述基座与所述收纳台之间；所述收纳台内部设有存储空间；所述机械手设于所述机械臂的作业端；所述机械手设有夹爪及压缩弹簧，所述夹爪与设于机械手内部的所述压缩弹簧传动连接；所述机械臂的固定端通过机械臂转轴设于所述收纳台的台面。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212497636 U (45)授权公告日 2021.02.09 (21)申请号 202020503182.5 B25J 15/08 (2006.01)