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一种行走机构及清洗机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-14 发布于四川
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一种行走机构及清洗机器人.pdf

    本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种行走机构及清洗机器人。本实用新型提供的行走机构，包括车身、滚筒和多组吸盘组件，滚筒可转动地设置在车身上；每组吸盘组件包括若干个吸盘，若干个吸盘沿滚筒的轴向排列设置在滚筒的外壁上，多组吸盘组件沿滚筒的周向均匀地设置在滚筒上，多组吸盘组件能够沿顺时针或逆时针交替吸附在工作面上，以使驱动滚筒转动。该行走机构，通过在车身上设置滚筒，然后在滚筒上设置吸盘，以实现该行走机构吸附在工作面上且能够沿该工作面行走，该行走机构结构简单，且灵活性好。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212529857 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202021260327.X (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人 北京博清科技有限公司

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