基于51单片机步进电机控制系统的设计.doc

PAGE PAGE 1 基于51单片机步进电机控制系统的设计 摘 要 此文介绍一种为满足生产生活应用中对步进电机精确控制的需求，设计的一套基于单片机（微型计算机）的步进电机控制系统。包含电路硬件成品，程序使用C语言程序。基本要求：四个按钮调节步进电机正/反转、启动/暂停、加速、减速等状态。四个LED灯珠的闪烁频率指示转动速度等级，并把步进电机的转向及转速显示于四位数码管。除此，还有一个复位键和电源指示灯。控制思路是利用程序控制单片机输出不同脉冲信号，从而通过调制脉冲使步进电机随之做出对应的动作。利用数码管显示模块和LED灯珠闪烁显示运行状态，让运行状态更清晰。此系统实际上可应