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一种同步开关门机构及消毒机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-14 发布于四川
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一种同步开关门机构及消毒机器人.pdf

    本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种同步开关门机构及消毒机器人。同步开关门机构包括门体和同步传动单元，多个门体沿周向间隔分布；同步传动单元分别与每个门体驱动连接进而带动门体沿弧线轨迹同步运动。本实用新型提供的同步开关门机构可以驱动多个门体同步运动，代替了每个门体均需要一个驱动机构驱动的方案，该机构可以将门体与其它功能机构脱离单独运行，降低了故障率，简化了门体驱动机构的结构，且实现了多个门体的同步运行，运行稳定性好。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212535428 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202020776146.6 (22)申请日 2020.05.12 (73)专利权人 上海擎朗智能科技有限公司

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