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2023-02-14 发布于四川
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本实用新型提供了一种取液装置，具体涉及一种非机械臂式流体样采样的所述取液装置，其包括驱动机构、运动机构、限位机构、采样机构及阻挡板，运动机构包括运动件及卡持件，运动件与驱动机构的输出端连接，卡持件上开设有卡槽；限位机构位于运动件上，限位机构包括板体及限位轴，限位轴包括第一限位轴及第二限位轴，第二限位轴延伸至卡槽内；采样机构包括采样单元及取样单元，取样单元包括取样管及取样管架，取样管架与运动机构活动连接；沿运动件的运动方向，第一限位轴与阻挡板至少存在一个相交点。与相关技术相比，本实用新型提供的取液

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212539808 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202021445072.4 (22)申请日 2020.07.21 (73)专利权人湖南千智机器人科技发展有限公