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一种多自由度机械仿生手.pdfVIP

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  • 2023-02-14 发布于四川
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一种多自由度机械仿生手.pdf

    本实用新型公开了一种多自由度机械仿生手，包括小臂，所述小臂上端安装手腕，手腕上部固定手掌，手掌顶端右侧活动连接拇指，手掌顶端的拇指旁边铰链四指，所述手腕包括连接骨、腕骨、支撑架和木板，连接骨的一端活动连接小臂，连接骨与腕骨活动连接，腕骨通过焊接与支撑架固定，腕骨上端固定木板与手掌连接。本多自由度机械仿生手，拇指根部采用球面高副连接固定于手掌，实现拇指根部的弯曲，摆动等自由活动，四指分别采用转动副铰接与手掌，实现手指根部的转动，各手指关节间通过转动副连接，实现手指的自由弯曲，满足人手自由度活动范围

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212527740 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202020683030.8 (22)申请日 2020.04.29 (73)专利权人 盘锦伊艾克斯机器人有限公司

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