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本实用新型公开了一种存取装置，包括底座、壳体、盘体、驱动装置、信息获取装置和处理器：壳体上开设有开口，开口与壳体的内腔相连通；盘体位于壳体内，盘体上设有多个容纳仓；驱动装置用于驱动盘体与壳体相对旋转以使各容纳仓均能够到达开口处；信息获取装置与处理器连接，处理器与驱动装置连接；处理器能够在识别信息未与容纳仓进行匹配的状态下为识别信息匹配其中一个容纳仓，并控制驱动装置驱动盘体与壳体相对旋转，以使匹配的容纳仓到达并暴露在开口处；处理器还能够在识别信息已与容纳仓进行匹配的状态下根据识别信息控制驱动装置驱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212515997 U
(45)授权公告日 2021.02.09
(21)申请号 202021214604.3
(22)申请日 2020.06.28
(73)专利权人 达闼机器人有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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