1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种多旋翼无人机自动精准降落控制装置.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约6.43千字
  • 约 6页
  • 2023-02-14 发布于四川
  • 举报

一种多旋翼无人机自动精准降落控制装置.pdf

    本实用新型提供了一种多旋翼无人机自动精准降落控制装置，包括无人机，所述无人机包括目标物体位姿检测系统、飞行控制器、用于控制其运动的舵机、图像处理系统、外环速度控制系统，所述外环速度控制系统通过所述目标物体位姿检测系统和图像处理系统获得目标物体的精准位姿，所述飞行控制器通过所述外环速度控制系统获得所述无人机的速度设定值，所述飞行控制器通过控制所述舵机实现对无人机的动作控制。本实用新型所述的一种多旋翼无人机自动精准降落控制装置可再飞行过程中搜索到移动目标迅速向移动目标物体靠近，在确认目标物体后完成精

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212541104 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202020742831.7 (22)申请日 2020.05.08 (73)专利权人 云

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >