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本实用新型公开了开合式水面垃圾捕捞装置,包括支撑臂、承托底座,所述承托底座通过三号电机与支撑臂连接,所述支撑臂上设置有二号电机,且二号电机的下端固定设置有转盘,转盘表面安装有支架,位于所述支架的下方设置有一号电机,所述一号电机的驱动端与转盘连接,所述承托底座上安装有气缸,且气缸的活塞杆上设置有打捞嘴,所述气缸通过活塞杆控制打捞嘴的开启与闭合。本实用新型,采用仿生机械鹈鹕嘴的特性,完成上盖开合运动和柔性下嘴的开合运动,对漂浮在水面的垃圾进行清理作业,通过活塞杆控制打捞嘴闭合,闭合时,下嘴盖的两边会
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218466492 U
(45)授权公告日 2023.02.10
(21)申请号 202222203017.X
(22)申请日 2022.08.22
(73)专利权人 东北大学秦皇岛分校
地址 066
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