一种用于水质监测的仿生机器鱼.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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一种用于水质监测的仿生机器鱼.pdf

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一种用于水质监测的仿生机器鱼，涉及水质监测领域。该用于水质监测的仿生机器鱼包括鱼身壳体、鱼尾板及两端分别连接鱼身壳体和鱼尾板的摆动组件，摆动组件用于驱动鱼尾板相对于鱼身壳体的中轴线左右摆动，鱼身壳体内设有水箱、用于将外界水通入水箱的下降水泵及用于将水箱内水排出的上升水泵，鱼身壳体还连接有用于检测水质的水质监测探头，鱼身壳体内还设有用于控制摆动组件、下降水泵及上升水泵开闭的主控芯片及与主控芯片电连接的GPS模块和无线通信模块。本申请提供的用于水质监测的仿生机器鱼具有鱼类仿生外形以减少水质监测时对环

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212530026 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202021214652.2 (22)申请日 2020.06.28 (73)专利权人武汉工程大学地址