一种具有爬楼梯机构的巡检机器人.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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一种具有爬楼梯机构的巡检机器人.pdf

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本实用新型公开了一种具有爬楼梯机构的巡检机器人，包括车体、电动伸缩架、第一电机和第二电机，所述车体的下方安装有前驱动轮，所述电动伸缩架的顶端连接有承载板，所述巡检机器人主体的后侧设置有蜗杆，所述车体的右端连接有连接头，所述车体的右侧设置有托载架，所述第二电机设置在托载架的顶部后侧，所述固定轴的内侧设置有齿轮，所述固定轴的外端设置有转盘，且转盘通过连接绳与车体的上方连接，所述托载架的下方安装有后驱动轮，且托载架的左侧内部开设有导槽。该具有爬楼梯机构的巡检机器人，方便对巡检机器人的巡检角度进行调整，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212500728 U (45)授权公告日 2021.02.09 (21)申请号 202021392388.1 (22)申请日 2020.07.15 (73)专利权人天津市远畅科技有限公司