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一种筋式手指单元.pdfVIP

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  • 2023-02-14 发布于四川
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一种筋式手指单元.pdf

    本实用新型公开了一种筋式手指单元，包括舵机板，所述舵机板上端焊接舵机装置，舵机板右上端活动连接手指，所述舵机装置包括直线舵机、方形管柱和橡皮筋，舵机板上表面固定直线舵机，直线舵机右侧紧密贴合方形管柱，方形管柱焊接于直线舵机的上端表面，方形管柱上缠绕橡皮筋的一端，橡皮筋的另一端与手指连接。本筋式手指单元，各个指节间设计有角度弯曲设计，指节一端设计成3/4圆弧结构实现手指弯曲角度控制，直线舵机固定于舵机板通过橡皮筋驱动手指组成手指单元动力部分，直线舵机往复运动与各指节间扭簧配合，实现弯曲、伸直，结构

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212527769 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202020683078.9 (22)申请日 2020.04.29 (73)专利权人 盘锦伊艾克斯机器人有限公司

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