一种机器人搬运打包设备.pdfVIP

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2023-02-15 发布于北京
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一种机器人搬运打包设备.pdf

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本实用新型公开一种机器人搬运打包设备，该机器人搬运打包设备的标签台机构包括标签台体、滑动顶升部件和驱动机构，标签台体顶部开设二十四个贯穿至其安装槽的通孔，滑动顶升部件位于所述安装槽内顶部具有插入至所述通孔内的顶升柱；驱动机构位于所述安装槽内，驱动所述滑动顶升部件在安装槽内上升或者下降。通过驱动机构驱动滑动顶升部件将通孔内最上层的二十四个标签推动至标签台体的顶部，供机器人抓取，当机器人将最上层的二十四个标签抓取完后，再通过驱动机构驱动滑动顶升部件依次将通孔内对应的下一层的二十四个标签推动至标签台体

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212557175 U (45)授权公告日 2021.02.19 (21)申请号 202022153088.4 (22)申请日 2020.09.27 (73)专利权人南