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本发明提供一种油槽毛刺磨平装置,包括底座、视觉检测机构、磨平机构、直线往复位移机构、伺服电机一、移料底板、旋转机构、装夹机构、校准移动机构、距离感应器一、距离感应器二和主控制器,所述视觉检测机构包括摄像机和视觉传感器,所述视觉传感器储存有基准图像,所述摄像机拍摄到产品顶面的油槽,并将拍摄到的照片传输给所述视觉传感器,使得所述视觉传感器将拍摄照片与基准图像作对比,并将对比信息传送到所述主控制器,所述主控制器能够控制所述校准移动机构调整产品油槽的前后位置,所述主控制器能够控制所述旋转机构调整产品油槽
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113857961 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111236161.7 B24B 47/22 (2006.01)
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