一种用于封闭园区的安防巡逻机器人.pdfVIP

下载本文档

1
0
约9.54千字
约 9页
2023-02-15 发布于四川
举报
版权申诉

一种用于封闭园区的安防巡逻机器人.pdf

1、本文档共9页，其中可免费阅读5页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型公开了一种用于封闭园区的安防巡逻机器人，包括移动模块以及装配在移动模块上的探测模块、控制模块、执行模块和供电模块；控制模块包括与动力系统通讯连接的主控机、与主控机通讯连接的惯导以及无线通信机构，主控机通过无线通信机构与远程控制端通讯连接；探测模块包括用于采集画面的摄像头与激光雷达、用于探测烟雾信息的烟雾传感器和用于探测有毒气体的毒气传感器。采用轮式移动底盘，相对于履带式移动底盘速度快，效率高，运动噪声低，灵活性高，可在不平整地面工作环境中正常运行。摄像头、激光雷达、烟雾传感器和毒气传感

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212553821 U (45)授权公告日 2021.02.19 (21)申请号 202020268845.X B60G 3/00 (2006.01)