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一种取苗机械手，包括取苗气缸，取苗气缸包括活塞杆，在取苗气缸靠活塞杆一端设置有至少一对向中心聚拢的取苗杆，在活塞杆自由端设有弹簧推板，在弹簧推板上设置有推杆，在推杆自由端设有带动取苗杆向外张开的推板,在活塞杆上套设有弹簧，本实用新型控制取苗气缸使活塞杆收缩带动弹簧推板挤压弹簧，再控制取苗气缸的有杆腔和无杆腔联通，弹簧将弹簧推板顶出，将取苗杆插入育苗的土壤后，再控制取苗气缸使活塞杆带动弹簧推板挤压弹簧，使其再往回收缩一段距离，从而使取苗杆受推板的作用进一步地抓紧带有育苗的土壤，再进行投放，提高工作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212573504 U
(45)授权公告日 2021.02.23
(21)申请号 202020478475.2
(22)申请日 2020.04.03
(73)专利权人 宝鸡市鼎铎机械有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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