原创力文档- 1
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- 2023-02-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于多功能破拆机器人工作装置的油缸保护装置，包括位于油缸同侧的外轨道(1)和内轨道(2)，外轨道(1)的一端与抖杆或油缸铰点支撑板铰接；内轨道(2)的一端滑动连接在外轨道(1)内，内轨道(2)的另一端与动臂上的油缸铰点支撑板或下动臂铰接。本实用新型的油缸保护装置加工简单，维护安装方便，制造成本低，安全可靠。当工作装置受到外力冲击或者外物撞击时，可以保护油缸免受撞击而发生故障，确保破拆机器人作业时的可靠性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212583343 U
(45)授权公告日 2021.02.23
(21)申请号 202020863231.6
(22)申请日 2020.05.21
(73)专利权人 贵州詹阳动力重工有限公司
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