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本实用新型提供一种冲压连线机械手,包括:丝杠导轨滑台,所述丝杠导轨滑台上设置有滑块,所述滑块上固接有驱动装置,所述驱动装置的自由端安装有机械臂,所述机械臂远离所述驱动装置的一端端部设置有安装孔,所述安装孔中插设有真空吸盘,所述真空吸盘的吸嘴端吸取工件,在所述真空吸盘的两侧分别设置有限位柱及传感器。工件的整个冲压工序行进过程实现自动化,此机构实现同时抓取两个工件进行移动,分别对不同的工件进行不同的冲压工序,操作工无需用手动通过冲压危险区转移工件,降低了事故发生的几率,一个操作工可以控制两台甚至多台
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212551426 U
(45)授权公告日 2021.02.19
(21)申请号 202021152203.X
(22)申请日 2020.06.19
(73)专利权人 沈阳聚和源汽车部件有限公司
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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