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本实用新型公开了一种基于机械手自动打螺丝设备，在机头的两侧外壁上分别设置高清摄像头和位移传感器，且两者均通过内置的GPRS无线模块与驱动箱侧壁上的控制器进行连接，利用高清摄像头和位移传感器检测螺丝钉的安装数据并反馈给控制器，便于控制器计算校正偏差，控制机械臂对螺丝钉进行安装，提高设备的打螺丝精准度，在机架上端另一侧通过第一L型架、导向滑杆和固定块的配合安装第二L型架，并在第一L型架和第二L型架相对的侧壁上分别利用连接杆均匀安装输送滚轮，板材在输送滚轮上端进行滚动输送时，相对设置的第一L型架和第二
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212577980 U
(45)授权公告日 2021.02.23
(21)申请号 202021166754.1
(22)申请日 2020.06.22
(73)专利权人 上海翀创科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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用户编号：8063122115000010
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