一种锚杆施工定位方法及系统.pdfVIP

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2023-02-15 发布于四川
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一种锚杆施工定位方法及系统.pdf

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本发明公开了一种锚杆施工定位方法及系统，通过建立三维坐标系，在锚杆安装机构上的各个活动关节处均安装对应的传感器，多个传感器互联，记录多个传感器的在坐标系中的相应的坐标位置；在锚杆孔钻孔施工阶段，采集各个锚杆孔的数据并标号记录；锚杆孔的数据包括锚杆孔坐标位置；在锚杆安装施工之前，根据锚杆孔的标号提取所需进行安装的锚杆孔的数据，通过深度优先搜索路径计算及广度优先搜索路径，计算获取每个活动关节的从初始姿态到达安装姿态的最优路径轨迹，使每个活动关节按照对应的最优路径轨迹进行动作调整，使锚杆安装机构移动调

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113832968 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111096605.1 (22)申请日 2021.09.16 (71)申请人湖南五新隧道智能装备股份有限公