电机驱动的智能机器人.pdfVIP

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2023-02-15 发布于四川
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电机驱动的智能机器人，包括壳体、底座、行驶电机、转向电机、行驶轮组、转向轮、从动轴、餐盘和调整机构，壳体底部固定连接底座，底座设有具有开口的空腔，开口竖直朝下地设置，行驶电机与转向电机均设置于空腔内，行驶电机转动轴连接行驶轮组，行驶轮组包括两个滚轮，从动轴固定连接两个滚轮且穿过两个滚轮，行驶电机用于驱动从动轴转动，转向电机连接转向轮，转向电机连接转向轮，转向电机用于调整转向轮的滚动方向，壳体连接调整机构，调整机构用于调整餐盘高度，餐盘用于放置菜碟，解决了现有技术中存在的技术问题，如：成本昂贵和餐

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212553858 U (45)授权公告日 2021.02.19 (21)申请号 202020594641.5 (22)申请日 2020.04.20 (73)专利权人四川大学锦城学院地